駆動系のテーマは高効率です（いつもと同じだ）。

 

　自作マシンの設計に置いて重要なのは，性能よりも実現することです。当然ながら，駆動系がしっかりしていなければ走りませんし，壊れた場合に直しにくいと困ります（ある程度は仕方ないですが）。というわけで，駆動系は極力，市販品の流用を心がけました。市販品を無加工で使用できるのがベストですが，基本的には難しいですね。

 

　まず，ベルトの選択です。マシンはミニのサイズですので，それに合わせた短いベルトを探しました。それで選んだのがMR-4 TCのフロントベルト。179T（537mm）で，フロント・リヤデフを直接つなぐのにぴったりです。ちなみに私の作るミニはHB=205mmで設計しています（TGminiは210mmに妥協しました）。ショートベルトは何でも良かったのですが，マスの集中化のため長めの物を使用しモーターを前方に寄せられるようにしました。長めと言っても，最新マシン（YM-34やTC BDなど）のベルトは調べてませんが，取り敢えずTRF415用にしました。歯数59Tで，当然ながらMY-02も同じですし，TRF414Mも同じらしいです。Pro3やCE4のショートベルトがあれば良かったのですが，入手しやすさから415用にしました。まぁ，ミニはスペースがないので，あまり長過ぎるのも問題で，415用は丁度良かったかも知れません。オプションでローフリクションタイプがあるので是非購入したいですね（初めノーマルなのは，お金がないのと失敗したときのため）。

 

　プーリーは，最初に書いたように（ここを参照），大径プーリーを使用し効率アップを図ります。大径プーリーと言えばKAWADAのSV-10Σです。42Tの大径プーリーは最大級でしょう。このプーリーの使用を前提に，デフやワンウェイ，バルクヘッドを選んだといっても過言ではありません。と言っても，どんなパーツでも無理矢理付けられると思います。小径プーリーの方は，何かのデフ用プーリーを使って32T大径，とかやっても良かったのですが，Sheltieの配置だとモーターと干渉するのでやめました。小径プーリーは普通にTA-03用の16T（アルミ）を流用します。ちなみに，16TはもともとTA-03F，15TはTA-03R系に使用する物です（ベルトテンショナーの関係で）。TRF415のセンタープーリーは15Tですから，多少は大径です。

 

　フロンとワンウェイは，Pro4用を流用しました。フロンとワンウェイはどんな物でも流用できそうだったのですが，Pro4はオプションでソリッドアクスルが発売されているので，それに交換できるようにPro4にしました。ワンウェイの外径はプーリーの内径より大きいので，プーリーの内径の方をリーマーなどで広げておきます。取付けねじはM2のビスです。ビスを取付けるとセンタリングされるので，プーリーの内径の拡大は適当でも大丈夫そうです。

　ボールデフのハウジングはTA-04用を流用します。TRF414系はバルクヘッドの間隔が最近の物より狭いためSheltieに丁度良いと思いました（もっと狭いのが欲しかったのですが）。MR-4 TC用のデフもいけそうでしたが，デフリングの直径が小さそうだったのでやめました。TA-04用でもΣのプーリーには小さかったようです。Σのデフリングを無理矢理移植する必要があるかも知れません。