前回のシェイクダウン時は，ジョンソン540＆アクトパワーで走行しましたが，今回はスポーツチューンでの走行です。友人とやるときにスポーツチューン指定にしようということになっていたので，スポーツチューンでセッティングを出そうと思いました（そういっているうちに，友人の一人は15ターンのモーターを買ったとか…）。スポーツチューンは540に比べてトルクがあるので，マシンがきびきび動くように感じます。

　前回セッティング変更したリヤアップライトのテストです。初めは前回と同じゴムタイヤでコースイン（コースなんかないけど）。前回より少し曲がりやすくなった気もしますが，いまいち。どうやら，ゴムタイヤのグリップが落ちているようです。古いやつだし，メンテもしてなかったからか。走行すればするほどドアンダーに。このタイヤ（HPIベルテッド）は，耐久性がよくないかも，と見切りをつけ，個人的に気に入ってしまったスポンジタイヤに交換。こちらもHPI製のPRO FOAMS，硬度は35。走らせてみると，なんと今度はオーバーステアに！どうなってるの？このマシンは…。そういえば，GPカーではゴムタイヤ用のセッティングとスポンジタイヤ用のセッティングがありましたよね？普通電動ではスポンジタイヤは使わないのでそんなこと言いませんが。ということは，このTA-02Sはスポンジタイヤ向きのアライメントになってしまっているのかもしれません。

　この結果を受けて，次回のセッティングを考えてみます。とりあえずスポンジタイヤでいくとして，リヤアップライトはトーインアップライトにしましょう。それでどうなるか，安定しているようだったら，フロントをトーアウトにしてみる予定です。もし，トーインリヤアップライトにしても巻いてしまうようなら，根本的にアライメントを変更しなくてはいけなそうです。現在気になってるのが，フロントとリヤのロールセンターの違い。リヤは，ロアアームとアッパーアームが平行に近いので，ロールセンターはフロントよりも低くなっています。どういうセッティングにすればいいのか勉強不足でよくわからないので，ものは試しよう，フロントのロールセンターを下げるか，リヤのロールセンターをあげます。今回の経験のようにタイヤとの相性がありそうなので，そこら辺を見て決めることにしましょう。

 

　そうそう，マシンは駆動系だけなめらかであれば良いという訳ではないんですね。曲がるマシンを作るにはもう少し時間がかかりそうです。